3D智能传感器(3D视觉传感器)

 

一、啥是3D视觉

1. 3D视觉

3D视觉指通过3D摄像头采集空间内每个点位的三维座标信息，通过智能算法复原三维成像的视觉技术。它和传统2D视觉最大的区别在于，能够获取物体空间信息。

2. 技术和场景

主要包括3D重建，位姿感知和3D理解三部分技术

目前常见的有四种3D视觉技术有

1）双目视觉、

2）TOF（光飞行时间法）

3）结构光

4）激光三角测量

3D视觉能解决部分2D视觉的不足：

1）不能测量物体形状

2） 对照明条件要求高

互联网小常识：分布式内存访问技术是将对称多处理技术（SMP）与集群技术结合起来，用于多达64个或更多的CPU的服务器之中，以获得更高的性价比。

3）无法识别黑色背景下的黑色物体

4）运动物体无法识别

3.在工业级：3D视觉机器人（3D视觉传感器+机械臂），3D缺陷检测为主。

重点在 汽车、3C、新能源行业。

在消费级：3D刷脸支付终端、3D人脸门锁，扫地机器人为主，但应用规模不大。

3D视觉传感器核心厂商：康耐视，三菱电子，欧姆龙

3D视觉产品的重量级厂商：微软（Kinect）、英特尔（RealSense）、苹果（PrimeSense），奥比中光。

目前存在的问题：

互联网小常识：设计一个网络安全方案时，需要完成以下四个基本任务：（1）设计一个算法，执行安全相关的转换（2）生成该算法的秘密信息（如密钥）（3）研制秘密信息的分发和共享的方法（4）设定两个责任者使用的协议，利用算法和秘密信息取得安全服务。

1）技术成熟度有待提高

2）技术门槛和开发成本高

3） 完整的系统级解决方案不多

但随着元宇宙的爆发，未来几年，元宇宙可以带动3D机器视觉大量落地应用。

互联网小常识：通过控制端口配置需要一台提供超级终端软件的计算机和一根RJ-45到9针或25针异步串行接口的电缆。接口配置阐述为：传输速率9600，数据位8位，停止位1位

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