人工智能 教材(人工智能 教材 贲可荣)

由中国人工智能学会主办、认知系统与信息处理专业委员会承办、韶关市人民政府协办的2019人工智能与机器人高峰论坛将于4月19日-21日在广东韶关碧桂园凤凰酒店举行。

2019中国（韶关）人工智能与机器人高峰论坛(CFAIR2019)主要针对人工智能与产业发展领域展开交流与研讨。CFAIR2019的主题包括人工智能前沿理论与技术、智能制造与机器人、人工智能的应用，旨在研讨人工智能在产业应用方面的国内外现状与发展趋势，推动我国人工智能技术在产业方面的应用，促进智能产业引领地方经济的发展。

特邀报告

(1)报告题目：情景智能及在医疗与服务机器人中的应用

报告人：孟庆虎（香港中文大学电子工程学系教授、系主任）

报告时间：4月20日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：人类通过视觉系统获得超过90％的信息。机器人配备同样强大或更强大的视觉功能，却无法像3岁的小女孩那样理解图像和场景。随着机器人和人工智能在近几年吸引了越来越多的公众关注和研究工作，我们也在努力回答这个问题，希望在此过程中能够激发出更好的机器人图像和场景理解的解决方案。最近在人工智能领域的革命性进步，机器人技术和感知设备的成熟和成功应用，以及人工智能在硬件能力和软件能力方面的成功，使得研究人员有可能重新定义机器人，感知科学和人工智能可以实现的目标，以及可以完成的复杂任务。

(2) 报告题目：可穿戴机器人关键技术及其应用

报告人：李智军（中国科学技术大学教授、博导）

报告时间：4月20日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：面向人机协作的机器人系统是当前机器人研究的热点目标之一，它能够与人类共同承担完成繁重的任务。目前，为了实现这一目标，出现了可穿戴机器人（wearable robots），这是一类由人穿戴直接控制的机器人系统。可穿戴机器人，以及利用机器人部件和控制策略的人机增强设备让人类恢复操作和/或行走功能。可穿戴机器人系统能够为人类提供不同级别的功能和/或操作增强，以实现特定的功能或任务。汇报介绍了自主研制的系列化的上肢、下肢外骨骼机器人，上下肢的义肢、灵巧手和移动操作机器人。针对每一类可穿戴系统，介绍了各类型可穿戴设备的设计、信息感知、信息融合，和控制。

(3)报告题目：康复机器人与人工智能

报告人：侯增广（中国科学院自动化研究所研究员，博导）

报告时间：4月20日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：老龄化社会对康复有巨大需求，康复机器人有望发挥重要作用，尽管已经提出了许多康复机器人的样机，有的进行了临床试验，有的获得了医疗器械注册证，但康复机器人真正进入实用化、进入批量推广尚面临诸多挑战，本报告将讨论康复机器人与人工智能相关问题，探讨未来的机遇。

(4) 报告题目：人机协作中基于物体功能的机器人自主作业与运动预测

报告人：兰旭光（西安交通大学教授、博导）

报告时间：4月20日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：人机协作中机器人自主操作和运动预测是共融机器人的重要研究内容，我们提出了一种基于物理稳定性和物体功能的适用于多目标堆叠物体场景中的抓取方法。通过基于卷积网络的机器人抓取关系推理，构建条件随机场图模型，实现对场景的感知、理解与推理，得到物体间空间关系、物体功能与抓取部位之间的关系以及物体功能和作业之间的关联关系建模；最后基于有向锚点框机制，该网络同时完成全卷积结构的物体抓取部位实时检测，在康奈尔抓取数据集的五折交叉检验上取得了99.44%的准确率，是目前精度最高的算法。

(5)报告题目：智能+与智能产业

报告人：孙富春（清华大学计算机科学与技术系教授，博导）

报告时间：4月20日下午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：本报告从技术进步的角度诠释了从互联网+，到数字经济，再到智能+的历程，介绍了智能+的内涵和科学意义。接着从四个方面总结了互联网+对社会的影响，提出了智能+的主要关键技术。其次，介绍了智能+对产业的影响，包括智能芯片、智能社交、智能交通、智能安防、智能教育、智能商务、智能制造和智能家居等。最后，总结了智能产业的发展趋势。

(6)报告题目：人工智能与软件质量保证

报告人：贲可荣（海军工程大学教授、博导）

报告时间：4月20日下午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：报告从智能感知、智能推理、智能学习、智能行动等方面介绍了人工智能技术进展，从装备软件特点、 装备软件体系结构、软件质量以及如何实现软件质量等方面阐述了典型复杂软件质量的特点和要求，通过Uber自动驾驶悲剧、波音737-Max坠毁等典型案例说明智能软件的质量难题以及机器学习技术的不确定性对安全的影响，最后，介绍了人工智能技术在软件分析、代码搜索、缺陷预测、缺陷检测与修复、软件测试中的应用。

(7)报告题目：人机耦合系统智能控制及交互式学习

报告人：王启宁（北京大学工学院研究员、博导）

报告时间：4月20日下午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：作为人机耦合系统的典型代表，穿戴式机器人受到越来越多的关注。本报告主要介绍穿戴式机器人的主要发展趋势。结合关键科学问题和瓶颈技术，介绍课题组在穿戴式机器人智能控制、人体运动意图识别、能量优化与交互式学习等方面的进展，并展示穿戴式机器人实际实验情况。

(8)报告题目：爬行类仿生机器人研究

报告人：方勇纯（南开大学教授、博导）

互联网小常识：CIDR使得路由选择变成了从匹配结果中选择具有最长网络前缀的路由的过程，这就是“最长前缀匹配”的路由选择原则。

报告时间：4月20日下午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：爬行类仿生机器人在侦查，搜救等场景下具有广泛的应用前景。本报告主要介绍在爬行类仿生机器人方面的研究成果，具体包括四代蛇形机器人的本体设计和实现，并通过纤维从理论，HJB方程，深度学习等方法完成运动步态规划和控制。此外，我们将研究对象进一步扩展到两栖类动物，初步研制出蝾螈机器人。

(9)报告题目：视觉打击技术研究

报告人：尹奎英（高级工程师）

报告时间：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：成像雷达具有全天时、全天候、多波段、远距离等优点，为现代战场提供了一个可视、可感知的空间。使军事指挥员虽然远离战场,但在面对由雷达成像技术生成的具有多维、可感知、可度量的战场’却仿佛身临其境,拥有大量的战场信息,并能根据战争态势做出判断和进行指挥。未来对地打击作战将由传统的概率打击向精确打击转变：（1）常规定位精度无法满足对地精确打击需求；（2）常规基于模板库识别方法无法满足坦克等变体目标威胁度评估及识别需求。

提出一种无参考点实时计算雷达图像上目标点经纬度的算法。算法根据机载合成孔径雷达的成像原理，从合成孔径雷达成像的几何关系出发，分别求解载机的机下点与目标点在距离向和方位向的地面距离，之后在平面假设条件下，将求得的地面距离投影为地理系的三维矢量，利用坐标系转换，最终求得目标点的空间直角坐标，确定目标点的经纬度。

(10)报告题目：机器人临界接触操作的机理分析与关键技术研究

报告人：楚中毅（北京航空航天大学教授、博导）

报告时间：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

互联网小常识：根据防火墙的实现技术，可以将防火墙分为包过滤路由器、应用级网关、应用代理和状态检测。包过滤规则一般是基于部分或全部报文的内容。包过滤路由器有时也被称为屏蔽路由器。

报告摘要:传统的机器人接触式操作和非接触式操作技术无论在空间、工业等领域都有着广泛的应用，但传统的接触式操作极易对空间零重力环境下的目标产生力/力矩扰动，导致存在反作用力致使航天器失稳的风险、柔性电路板拾放过程中引起磨损划痕的缺陷。非接触式操作技术又存在稳定性差，操作失效率高的不足。近年来，国内外学者基于范德华力效应提出了一种具有高黏附、低预压、易脱附特性的干黏附操控技术，其高黏附性可保证操作物体的可靠性与安全性，低预压性规避了传统接触式操作方式存在的风险以及非接触式操作的不足，易脱附性满足对目标物体无反作用扰动的操作要求。因此基于范德华力效应的干黏附操控技术有望实现对目标的临界接触操作。本报告基于上述的研究背景，基于对机器人临界接触操作的机理分析，重点介绍课题组在涉及机器人临界接触操作的传感、驱动与控制等关键技术的研究进展。

(11)报告题目：基于ROS的视觉传感技术应用

报告人：刘伟（南方科技大学研究副教授）

报告时间：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：随着机器人技术的发展及其应用领域的不断拓宽, 3D视觉传感技术也在快速发展。3D视觉传感技术有三角测距法、结构光法、飞行时间法（ToF）三种具有代表性的方案。而ToF方案具有良好的抵抗环境光干扰能力，更好的环境适应性和更高的精度。本报告围绕基于ROS的开发，主要介绍视觉传感技术研究内容，包括3DToF传感技术原理及其相关应用等。

(12)报告题目：ROS-Industrial在智能工业机器人中的应用

报告人：梁聪慧（腾讯机器人实验室Robotics X专家研究员）

报告时间：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：ROS-Industrial的发展历程，功能特点，体系架构的介绍， ROS-Industrial如何推动工业4.0和在智能工业机器人科研项目和实际产品开发中的案例分享。

(13)报告题目：无人驾驶中的交互认知（Interactive Cognition in Unmanned-driving）

报告人：马楠（北京联合大学机器人学院副院长，副教授）

报告时间：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：针对复杂、不确定环境下无人驾驶交互认知缺失问题，提出自然语言，肢体语言和车体语言交互，并设计一种多视角数据动态手势识别方法，有效实现人机交互。

(14)报告题目：机器人操作系统ROS的历史、现在和将来

报告人：Ricardo Téllez（the CEO of The Construct(https://www.robotigniteacademy.cn/zh-hans/accounts/login/)）

报告时间：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要：This talk will give us a brief introduction of how ROS develops over years and how to learn and better use ROS.

(15)报告题目：Getting Started with Reinforcement Learning: Gym, ROS, and Simulator

报告人：Dr. Juan Rojas（an Associate Research Professor at Guangdong University of Technology）

报告时间：4月21日上午

报告地点：碧桂园凤凰酒店 威尼斯厅会议室

报告摘要:Leveraging GYM in robotics can be cumersome as it involves integration with ROS and simulation environments like Gazebo, Mujoco, or DART. Within robotics, we still lack a standardized way of working with different robots. This talk seeks to introduce GYM and ways to facilitate its use in robotics.